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基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略

讲解了纵向避障、换道避障、纵横向协同避障三种避障方式，以及他们的切换策略。这里采用的主要是以距离作为切换策略。

2021-04-30 09:02:10 2.52MB 纵向避障 换道避障 纵横向协同避障