17.图像矫正程序。matelabe就可以运行，一个很简单的图像校正的程序，适合初学者。实现立体像对的矫正，并将匹配点显示出来事先输入相机内外参数，进行校正，是第一幅图的照片。所以后面校正的加载有问题。 后面显示都是第一个图的视差图。

16.计算机视觉中的立体视觉匹配，用八点法求基本矩阵，画出极线极线校正。读取匹配点坐标数据，匹配点坐标是定好的，这个坐标是第一行图片的匹配点坐标。所以后面加的图片，加的都不是自己的匹配点坐标。所以极线校正会有很大的误差。这个程序需要手动输入匹配点坐标才能正确进行校正。