为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
2023-05-17 10:56:30
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matlab开发-逆拉普拉斯变换的广义稳定性算法。逆拉普拉斯变换的Gaver-Stehfest算法
2021-05-23 23:36:36
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