介绍了目前众多的滤波器理论并介绍了其设计方法。

Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 （金学波 ）是学习Kalman滤波的优秀教材。

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模拟和数字滤波器设计在电子工程、应用数字和计算机领域都是非常重要的内容。本书将滤波器理论与实践相结合，展示了算法和设计的新发展，其中包括成熟的滤波器算法和MATLAB、MATHEMATICA算法的实现。本书分为两个部分，第一部分讲述了常规滤波器的设计技术，展示了一些新算法并进行了案例研究。第二部分讨论了现代设计方法的理论。本书有三个特点：一是可以方便地获取关于模拟和数字滤波器设计的最新知识；二是滤波器设计方面的大量案例研究；三是对椭圆函数滤波器的独特讲解。我们为读者提供了一整套软件工具，这对解决滤波器设计问题将很有帮助。

这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

1、了解最优滤波器的理论与应用，能够利用最优信号处理的方法，根据采样数据进行分析，设计出合理的最优滤波器； 2、熟悉消除工频干扰信号的处理方法，掌握基本的干扰抑制模型； 3、能够根据最小均方滤波器和维纳滤波器原理设计和计算出最优滤波器的权值向量； 4、探究设计出的滤波器受到的主要影响因素的干扰

Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。 　　《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果，具体内容包括：根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。 　　《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。