本文档可以实现模糊PID控制功能，供初学者借鉴~

模糊调节PID参数与PID调节比较，仿真证明，模糊PID调节好于普通PID调节。

研究生课程论文，采用matlab进行模糊PID仿真控制电热炉温度。进行了模糊PID控制仿真，PID控制仿真和纯模糊仿真，三种情况相比较，包含控制规则表。在matlab中输入Fuzzy命令就可以打开Fuzzy logic designer，构建模糊控制器，可以添加输入输出，双击相应模块可以进入修改，构建完毕之后将数据导出到文件夹中保存，仿真时候再把模糊控制器的数据文件导入进去（文件名要用单引号引起来）。仿真中已经加入数据了。

模糊pid控制，完整的matlab仿真代码，基于matlab2016版