造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处，在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上，针对多路口交通控制的特征及实际交通状况，对已有模糊控制算法进行了改进，在单路口模糊控制研究的基础上，研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型，对城市交通控制系统实施模糊控制，可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题，从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配，提高交叉路口的通行率近20%。

为了改善风电场发电的稳定性，抑制风电引起的电压波动与闪变，提高含风电电力系统的稳定性问题成为重要的研究内容，本文在简要介绍风电的特点的基础上，针对风电并网带来的电能质量及稳定性等问题，阐述了基于能量调度技术的解决方案，详细介绍了基于模糊理论"最大-最小"算法的调度系统控制器和系统其它主要部分的模型及仿真结果。控制器根据负荷用电量预测信息控制储能系统的充放电，不仅能有效抑制并网后电网的电能波动也能优化风电的发电质量。MATLAB仿真结果表明，风电储能系统能量调度策略和控制器是有效的，该系统能够有效减小风电场并网功率的波动。

为了提高系统的控制性能，综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节，难以消除稳态误差，控制的精度常常不能满足系统要求；而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用，所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真，结果表明，与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。

为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题，提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先，建立翼伞系统的运动模型，根据操纵特性设计飞行控制方案，控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作，实现系统对指定航迹的跟踪。其次，仿真了相关因素对控制性能的影响。仿真结果表明：该模糊控制方法简单有效，易于实现，解决了翼伞航迹跟踪时操纵频繁问题，完全满足航迹跟踪的要求。

基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。

为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，设计出符合控制系统的控制规则，实现对永磁电机的矢量控制。应用MATLAB对设计的模糊PID模型进行软件仿真，通过分析MATLAB/Simulink的仿真中转矩波形、负载波形等结果表明所设计的系统是一种较为理想的电机矢量控制系统。

基于控制倒立摆平衡性的目的，通过系统分析倒立摆的各个组成部分，进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析，结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆，但LQR控制效果最好，仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处，倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处，即具有相对较短的调解时间，较小的超调量和较好的动静态性能。

文中针对传统蓄电池充电时间长，具有过冲、欠冲、析气的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PI 参数的方法对电动汽车铅蓄电池充放电电压进行控制，并考虑了温度的影响，在MATLAB/Simulink仿真平台上对电压控制系统进行仿真。仿真结果表明,加入了模糊PI控制的系统具有更好的动态响应特性和稳态特性。自整定PI模糊控制器具有控制精度高,超调小，动态性能好的特点。

文中分析了悬臂梁的振动情况，建立了悬臂梁的动力学系统方程，设计了基于最优模糊控制算法的悬臂梁振动控制系统。系统将采集进来的信号通过最优控制理论计算得到理论输出值，建立拥有最优解的模糊控制规则，使得一个输入得到一个最优的控制输出，从而产生相应的抑制力来减弱梁的振动。使用Matlab对振动控制系统进行了仿真，结果表明该算法能够很好地抑制悬臂梁的振动。

相关模糊控制的相关函数，应用等。介绍了Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器