一套可直接编译运行的C++巡飞弹三自由度弹道仿真源码，覆盖从起飞到命中全过程的动力学建模。内置扁平地球引力模型，按国际标准大气（ISA）计算密度、温度、声速等参数；螺旋桨电推进系统模型支持推力、质量衰减与角动量耦合计算；气动模型基于巡飞弹典型布局，给出升力、阻力、俯仰力矩等关键系数；末制导模块集成图像导引头逻辑，配合目标文件（Target.txt）和导引律参数（guidance.txt）实现闭环追踪；所有运动方程在体坐标系下构建，通过数值积分（如demo.cpp调用）输出弹道时序数据。配套MATLAB脚本（plot3_project.m、show.m）支持三维轨迹可视化，输入参数统一存放于文本文件（missile.txt、engine.txt、Coe.txt等），便于快速调整构型与任务场景。项目已配置Visual Studio工程（IdealTrajectory.sln），含完整头文件依赖与模块划分（aerodynamics、propulsion、seeker、guidance、environment等），适合教学演示、算法验证或作为弹道仿真底层框架二次开发。

结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。

本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹，设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张，设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值，利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律，从而实现导弹直接命中目标，并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真，仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小，验证了扩张观测器和制导律的可行性。

介绍了基于GPIB总线和RS-422接口协议的自动测试系统设计，从硬件和软件两个方面详细说明了系统的设计方法，系统具有模块化、层次化和开放式的特点，便于维护和升级。阐述了硬件部分的组成、设计方法和适配器。

太赫兹雷达末制导探测应用技术研究

针对动目标的三维比例导引，给出质点三自由度仿真程序。 如果是初学比例导引，可以参考一下。特别是如何确定比例导引参数的计算方法，以及相关坐标系的应用及转换关系，都可以有一些启发。 如果要进行之后的控制律仿真的话，则需要针对特定动力学模型的飞行器才能进行。

是一种可以带落角约束的变结构制导律，自行修改部分条件便可以得到你想要的弹道曲线，代码简单明了，做毕设参考必备