有感直流无刷驱动程序
TIM1用于产生PWM信号；使用TIM1的CC4比较中断触发ADC值的读取；PA5/PA6/PA7外部中断用于检测HALL传感器；TIME用于检测换向时长，计算电机速度。
2021-07-22 11:05:24
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