为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响，引入干扰观测器，使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点，并输出观测误差、误差变化率等结果，可以充分判断观测器设计是否合理，最终通过仿真分析，验证观测器及其滑模控制律的有效性，并且在我的专栏滑模控制可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。
2022-09-16 09:06:54
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Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties (DOI 10.1002/cplx.21600)
1.该文件在matlab2016b上成功运行；
2.压缩包中包含该论文和论文中的仿真结果。
2021-04-13 20:01:55
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