一、本文主要通过Qt5+opmapcontrol实现一个简单的无人机地面站效果。可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等。 二、环境 Qt：5.15.2 编译器： Qt 5.15.2 MinGW 64-bit 系统：windows 10 三、 功能特点 （1） 支持缓存地图 （2）支持选择各厂商地图，以及切换街道地图 （3）支持地图互动：拖动、放大缩小 （4）支持添加航点，以及航点的编辑、删除、保存、加载、航点信息显示 （5）支持设置home，以及安全区域 （6）支持显示运动轨迹

YS09 无人机地面站软件 测绘版，这是主程序，比较好用

基于Android无人机地面站软件的设计与实现.pdf

系统地描述了使用VC＋＋设计和实现无人机地面站软件

无人机地面站发展综述 中国航空无线电电子研究所 周焱

PIX/APM 无人机地面站 qgroundcontrol-Stable_V4.0.zip.zip

地面站利用专用数据链系统，通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放，航线规划功能，并能基本满足操作人员操作无人机的需求。

上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。