利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢 我就利用gitee下载，这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models 下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。

操作系统资源不足的两种方案解决办法.docx

解决操作系统资源不足两种实用方案.docx

操作系统资源共享分配与银行家算法本题主要内容是模拟实现资源分配。同时要求编写和调试一个系统动态分配资源的简单模拟程序，观察死锁产生的条件，并使用适当的算法，有效的防止和避免死锁的发生。

OS(1) 每个进程在内存中固定分配4个页面，缺页时分别采用四种置换算法（FIFO, LRU, NUR, OPT）进行置换。在内存开辟两块存储空间，分别模拟内存和外存，大小分别是8M，25M。 (2) 给定三个文件A，B，C，大小分别是4.2M，8M和9.8M。模拟其并发执行过程。

7代cpu机器装win7收集的资料，包括含usb3.0的win7镜像和集成显卡驱动，亲测可以使用，放在百度网盘中，供需要的朋友使用