关于预测控制中动态矩阵控制的程序，比较简单，可运行

直流开环控制，MATLAB，Simulink2012a版本 gaagag

基于深度强化学习Qlearning的机器人行走控制，matlab2021a测试，给定一个地图，然后对比Qlearning控制下的行走和随机行走的效果对比

刘金琨博士最新版，先进PID控制MATLAB仿真（第二版）.高清带目录，加源代码，想成为高手，就学习这个！

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该书是美国杰出华人教授周克敏的专著，堪称是鲁棒控制领域的经典著作，书中既有易懂的理论推导，也结合了matlab/simulink 对一些例子进行了一些辅助设计。学习鲁棒控制与MATLAB的同学们一定不要错过。

adrc控制器。调试四轮智能车，板球控制系统，两轮直立车，舵机控制，这些控制系统用的都是PID控制，虽然我已经有很多种改进方法，但是还是很难突破传统PID的限制，调节速度和超调一定同时存在，想要得到较好的控制效果，用现代控制理论解决，要知道精确的系统模型

本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术；本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术

pid加前馈控制，matlab脚本代码及simulink仿真代码，编译都通过。

摘要：自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统，这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统，利用专家经验建立模糊系统控制规则库，由规则库得到相应的控制决策，并分析系统隶属度函数，利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明，该系统的各项性能指标良好，具有一定的自适应性，模糊控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制; 正文： 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为 。其中各参数分别为 。