应广是采用自己的IDE进行变成，并且采用的是mini-c的编程语言，这种语言介于汇编和c之间，学习起来有点云里雾里，但是好处也很多，软件内集成了很多现成的编程，只需要稍加修改就可以啦。 但缺点也较为明显，网上的教程和资料真的超级少，而且比较低端！！！

使用应广PMS15 SOP8封装单片，装在植物灯上定时控制植物灯、水泵，应用于水培生长设备。

应广MCU编程助手 miniC编程助手最新版2.0，直接选IC，然后点需求就可以生成程序工程，简单方便

应广单片机c编译器

应广PMS150G单片机写的，可以测试NV080C/NV170等芯片的一线串口控制程序，附上源代码，包含子函数，主函数以及延迟函数等，完整可以直接下载使用，不用在调试

应广单片机价格美丽，性价比高，mini-c好用,适用于消费电子开发。但是案例demo太少了，为了方便大家能够快速入门。这里贴出了一份经典PMS150C的点灯程序代码。不是Hello world！那种，是偏向于实际产品的那种。 涉及到的内容有不少,包括应广单片机PMS150C: 1.端口输入输出配置 2.Tmr16中断配置（systick），倒计时 3.按键检测，包括防抖，可以用于长按键检测 4.低功耗，睡眠配置 5.唤醒 6.系统时钟配置，系统时钟切换 7.看门狗应用 8.状态机应用

应广IDE使用手册,新入手者可以看看 提供 101 条指令  绝大部分指令都是单周期（1T）指令  可程序设定的堆栈深度  提供数据与指令的直接、间接寻址模式  提供位（Bit）处理指令  所有的数据存储器都可当数据指针（index pointer）  程序代码保护功能  独立的 IO 地址以及存储地址方便程序开发

PMS150C datasheet V004_CN_20180124。 带书签的pms150c数据手册。

PADAUK应广 单片机 PMS132B-S14 PMS132B-S08 PMS132B-S16

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题，结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法，提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波（AGHCKF）方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换，以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波，利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵，强迫残差序列正交，以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AGHCKF算法应用于带有未知状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真，结果表明，AGHCKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度，具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。