提出一种改进的点光源跟踪方案，采用MSP430F149 作为主控制器，分光源发送端和光源跟踪端两部分研究。发送端发送1KHz 频率的光，跟踪端用光敏三极管检测点光源信号，对其进行1KHz 的带通滤波和A/D 转换，然后分析点光源的移动方向，并控制舵机跟踪点光源。软件部分用基本控制和中心控制两种算法互相补充、交叉控制，提升了系统性能。测试结果表明，系统跟踪快速且准确、运行稳定。
2023-01-09 18:00:51
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巴特沃兹滤波器m文件，有介绍及实验调试，
Matlab信号处理工具箱中提供了设计巴特沃思模拟滤波器的函数buttord、buttap和butter，格式如下：
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2019-12-21 19:47:36
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