内容概要：NB25系列产品手册详细介绍了珞石机器人公司生产的NB25系列工业机器人的安装、使用、维护及常见故障处理。手册强调了安全操作的重要性，涵盖了从安全责任、安全装置的使用到具体的安全操作流程等多个方面。针对不同型号的机器人（如NB25-12/2.1、NB25-20/2.0等），手册提供了详细的技术参数，包括最大工作半径、手腕负载、运动范围、工作空间等。此外，手册还详细描述了机器人的安装流程、零点标定方法、维护周期及具体维护操作，如润滑、电池更换、同步带调整等，并列举了常见的故障及其处理方法。 适合人群：具备一定工业机器人基础知识的安装人员、调试人员和维护人员。 使用场景及目标：①帮助安装人员正确安装机器人，确保机器人安装环境符合要求；②指导调试人员进行安全调试，确保机器人运行稳定；③协助维护人员进行定期维护，延长机器人使用寿命；④帮助用户识别和解决常见故障，减少停机时间。 其他说明：手册强调了安全操作的重要性，提醒用户在操作机器人时务必遵守安全规范，避免发生意外事故。同时，手册提供了详细的联系方式，用户在遇到问题时可以及时联系售后服务。手册还特别指出，未经许可不得擅自复制或转载内容，并且公司会定期更新手册内容以适应新产品和技术的发展。

关于功能安全操作系统的详细解析，有助于功能安全系统的开发。

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机器人安全操作规程 1. 机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等 2. 装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。 （3）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。 （4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物），将 速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。 （5）执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的（人员、工具、物品），工件 （夹紧）可靠并确认 ，（焊接程序与工件）对应。 6. 机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，（严 禁非工作人员进入工作区域）。 （7）机器人运行过程中，严禁操作者（离开现场），以确保（意外情况）的及时处理。 （8）机器人工作时，操作人员应注意查看焊枪线缆状况，防止其（缠绕在机器人）上。 （9）线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。 （10）示教器和线缆不能放置在（变位机）上，应（随手携带）或（挂在操作位置）。 （11）当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在（等 待让它继续移动的输入信号）。 （12）因故离

机器人安全操作规程 1. 机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等 2. 装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。 （3）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。 （4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物），将 速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。 （5）执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的（人员、工具、物品），工件 （夹紧）可靠并确认 ，（焊接程序与工件）对应。 6. 机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，（严 禁非工作人员进入工作区域）。 7. 清枪剪丝时机器人动作较快，操作人员应（避免停留在清枪剪丝位置附近）。 （8）机器人运行过程中，严禁操作者（离开现场），以确保（意外情况）的及时处理。 （9）机器人工作时，操作人员应注意查看焊枪线缆状况，防止其（缠绕在机器人）上。 （10）线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。 （11）示教器和线缆不能放置在（变位机）上，应（随手携带）或（挂在操作位置）。 （12）当机器人停止工作时，不要认为其已经完成

" "设 备 标 准 操 作 规 程 "车身厂焊装车间 " "设备编号 " "设备名称 "ABB焊接机器人"设备型号 " " "一、安全操作前提 " "操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品； " "操作者上岗前必须经过培训，经考核合格方可上岗。 " "二、操作前设备检查 " "按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录； " "检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态； " "检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器人上各电机无异响。 " "三、设备操作注意事项 " "操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人"紧急停止"按钮是否能够正常作用，点动机器 " "人检查其抱闸是否有异常；了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回"HOME"点" "； " "操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳 " "步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人 " "撞上车身、其他机器人及夹具，尤其是电气部分（电缆、电磁阀、行程开关、变压器、马达等）；"