搜索【姿态融合】的结果

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2023-02-15 16:51:31 21KB doc文档

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AHRS姿态融合代码

国外飞控有关姿态融合的一个函数，AHRS，带地磁纠正偏航角

2022-05-23 17:31:16 44KB 姿态融合

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姿态融合算法

里面包含加速度计，陀螺仪和磁力计的姿态融合算法，有对应的源代码和文档

2022-03-22 22:14:17 17.57MB 姿态融合

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树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码

树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码. 基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.

2022-02-22 11:46:04 196KB 树莓派 MPU6500 SPI DMP

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基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法

基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法，斯坦福虚拟现实课程讲义（英文版）

2021-12-01 09:03:23 2.31MB 互补滤波 姿态融合

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mpu9250九轴姿态融合——I2C实现

mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现

2021-07-27 16:14:37 1.79MB mpu9250 I2C

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F4_HAL_mpu6050姿态融合DMP运动库.zip

stm32 HAL库 mpu6050 dmp 库姿态解算

2021-07-11 14:03:31 12MB STM32

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MPU6050 DMP相关，内附程序代码，解析说明，各种算法

MPU6050 DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，

2021-06-08 23:48:05 56.92MB MPU6050 DMP 姿态解析 姿态融合

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