1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。
2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。
3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点 ，提供获得圆柱的起点、终点的思路。
2021-05-13 11:00:01
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