近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力
的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转
扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速
度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升
至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一
些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。
2022-12-16 13:27:03
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6901-计算空气动力学-傅德薰 1994，优质的计算空气动力学算法教材，适合初学者学习
2022-01-22 10:42:57
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基于作用于卫星的摄动力，建立动力学模型来确定和预测人造卫星的轨道位置和速度。在J2000.0坐标系下，轨道外推采用龙格库塔（Runge-Kutta）数值积分器联合MATLAB和STK软件进行模拟仿真。根据数据分析，得出若干关于卫星定轨结论。
2021-06-18 13:54:36
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为研究机器人的关节动力驱动，通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序，并写入控制器子程序，在仿真环境中调整相应参数，得到机器人的动力学仿真参数，对机器人的正逆动力学进行分析，直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析，为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿真实验表明，所设计的动力学参数是正确的，从而达到了预定的目标。
2021-04-02 23:24:42
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