如果没有一个合适的框架，学生、工程师或研究人员很难评估参数识别方法对于给定场景的相关性。 在这里，我们提出了一个专用于机器人识别的统一基准。到目前为止实现了以下算法： Inverse Dynamic Identification Model with Ordinary Least Square (IDIM-OLS) Inverse Dynamic Identification Model with Weighted Least Square (IDIM-WLS) Inverse Dynamic Identification Model with Iteratively Reweighted Least Square (IDIM-IRLS) Inverse Dynamic Identification Model with Total Least Square (IDIM-TLS) Inverse Dynamic Identification Model with Maximum Likelihood (IDIM-ML) 。。。。。

在分析各类岩体力学参数确定方法基础上,以安家岭井工一矿开采沉陷为背景,提出了一套确定岩体力学参数的综合方法。该方法中土层数值模拟采用Mohr-Coulomb屈服准则,参数通过经验值及工程类比方法综合确定;岩层数值模拟采用Hoek-Brown屈服准则,参数初始值在实验室力学测试结果基础上,结合GSI地质强度指标估算法确定,再设计正交试验,利用数值模拟对参数进行反演,确定一套优选值。最后将优选参数用于反演区数值计算,分析开采后围岩移动规律,检验此方法确定参数的科学性及可靠性。

为提高地下岩石工程参数的计算效率,采用正交试验方法进行岩体力学参数反演计算,并将弹性模量、黏聚力、内摩擦角和岩体抗拉强度选作试验参数,建立了巷道岩体等效力学参数反演优化模型。以曲江煤矿-850m水平软岩运输大巷为工程背景,在现场监测数据的基础上,用建立好的巷道围岩计算模型进行数值计算与回归分析,准确地建立了巷道围岩位移与岩体力学参数的函数关系。等效岩体力学参数识别结果表明,东大巷1 500m处,原支护情况下的安全系数Fs为0.97,巷道围岩处于不稳定状态,必须进行重新加强支护。最后,针对曲江煤矿-850m水平东运输返修巷道进行了稳定性评价,试验段巷道监测数据表明,东大巷返修后的围岩体力学强度大大提高,安全系数Fs为1.58,巷道围岩处于稳定状态,说明提出的"锚杆、金属网、喷浆、锚索、注浆和底板锚索"修复方案能很好地抑制巷道变形,从而也验证了软岩巷道岩体力学参数反演方法的有效性。

为深入了解振动筛橡胶弹簧的力学性能,采用试验方法对振动筛橡胶弹簧的刚度、阻尼系数、阻尼比等力学参数进行测定,测定结果表明:橡胶弹簧的线性与非线性刚度的区分点为其10%变形量;不同的加载速度对橡胶弹簧线性阶段刚度影响较小,对非线性刚度影响较大,且呈线性增长的趋势;橡胶弹簧刚度越大,其阻尼系数及动态阻尼比越小,试验测定橡胶弹簧阻尼系数为0.031132～0.036892,动态阻尼比为0.046833～0.062062。

以花岗岩为试验与研究对象,基于自然干燥状态以及不同流速、不同p H值的水化学溶液侵蚀作用,进行了一系列单轴压缩、三轴压缩及劈裂试验,对比分析了酸性水化学环境下花岗岩的强度损伤、变形特征及力学参数响应机制。试验结果表明:花岗岩的单轴、三轴抗压强度及抗拉强度、弹性模量与黏聚力随着酸性溶液p H值减小、循环水流速度增大而降低;泊松比则随着p H值减小、水流速度增大而增大;酸性溶液浸泡后花岗岩的内摩擦角较自然干燥状态有所降低,但较蒸馏水浸泡后花岗岩无明显变化;花岗岩的压缩变形特征有由脆性向延性转变的趋势。因此,自然水化学环境的p H值与流速是导致岩石变形特征改变及强度与力学参数损伤劣化的2个敏感性因素,而花岗岩对酸性溶液的p H值更为敏感。

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matlab实现的动力学参数辨识代码，非常有参考意义

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建模型时需要用的参数,这里总结了常见岩土体的物理学参数