研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标。算例验证了设计方法的有效性。
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《组合结构设计规范》JGJ 138-2016中型钢混凝土截面抗弯承载力计算公式要求满足型钢受压翼缘始终屈服的条件,适用性受限。该资源中的计算方法有较好的适用性,能够计算型钢翼缘受压不屈服或者受拉不屈服等复杂情况。用户可在本算例的基础上自行修改参数(如柱距、荷载设计值和型钢参数等),套用Excel中的计算表格,得到截面的抗弯承载力。
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本书内容包括:绪论、数学基础、最优控制中的基本问题、最优控制的计算方法、规范型最优控制问题、最优脉冲控制问题等。
2021-12-27 15:31:28 5.56MB 脉冲 优化控制
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