AGV通过激光雷达扫描地图中的N个反射贴，计算出AGV自身坐标的算法。

可将光 定位 仿真 基于RSSI matlab

可见光通信定位代码，可运行，精度高

为了实现低成本、低复杂度以及高精度的室内定位系统，提出了基于指纹的室内可见光定位方法。该方法利用可见光发光二极管作为信号源，根据接收到的可见光信号强度信息，结合三角定位算法和指纹定位算法，实现室内高精度定位。定位过程主要分为两步：第一步，通过三角定位算法确定移动目标粗略的位置范围; 第二步，以该位置范围作为限制条件，使用指纹定位算法实现更精确定位。实验结果表明，该方法与传统的基于可见光信号强度的定位方法相比，平均定位精度提高了64.71%; 同时，与传统的基于指纹的定位方法相比，可以在更低复杂度的情况下，实现更精确定位。

基于STM32室内可见光定位系统的实现.pdf

该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的，综合考虑了系统的便携性、安全性，可靠性。采用激光坐标定位的方法，详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计，论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法，实现了误差2 mm高精度报靶，远距离直观图像显示报靶成绩，支持强大的数据查询等功能，在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠，适应性强，轻快便携，有着较好的应用前景。

这些操作说明旨在解决技术人员的问题 关于安全安装，电气安装，配置，调试和 维护以下激光定位传感器。

针对室内可见光定位精度不高的问题，提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSS/AOA)信息混合的室内三维空间定位算法。该算法同时考虑距离信息和角度信息，利用最小二乘准则(LS)，建立混合定位优化目标函数，导出定位节点位置信息的最小二乘估计量。对于目标函数为非凸情况，将目标函数转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式进行求解，可以获得全局最优解。数值仿真结果显示，在室内5 m×5 m×3 m的二维定位场景下，选取20×20个测试点，平均定位误差为8.7 cm。此外，针对三维定位场景，对动态目标进行定位和追踪，结果表明该算法在水平方向和垂直方向均能获得较高的定位精度。

室内可见光定位matlab代码使用扩展的卡尔曼滤波器将可见光与漫射灯定位 Matlab代码：“使用扩展卡尔曼滤波器的漫射灯对可见光进行定位” 如果您使用该代码，请引用或提及我们的工作： @INPROCEEDINGS{vlc-ekf, author={Z. {Vatansever} and M. {Brandt-Pearce}}, booktitle={2017 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC)}, title={Visible Light Positioning with Diffusing Lamps Using an Extended Kalman Filter}, year={2017}, volume={}, number={}, pages={1-6}, keywords={free-space optical communication ; Global Positioning System ; Kalman filters ; LED lamps ; nonlinear filter

基于双BP神经网络的室内可见光定位算法.pdf