包含平面竖直运动与水平运动的位置规划，采用几何解法，将机械臂的运动简化为三个关节的运动。
文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到，使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
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