有N个传教士和N个野人来到河边准备渡河，河岸有一条船，每次之多可供k个人乘渡。传教士为了安全起见，任何时刻，河两岸以及船上的野人数目总是不能超过传教士的数目（传教士数目为0除外）。求解一个可以令传教士和野人安全从左岸全部摆渡到右岸的过程。