Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。 V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。 附件内容截图: Pixhawk飞控板电路PCB截图: Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构: https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...

STM32F4X7VX+FM25V01+NUF2042XV6 ALTIUM设计原理图+PCB 文件，包括主控板，IMU模块，电源模块3款硬件的设计文件，主控板为8层板设计，其余为2层板设计。AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。