文档描述了，在东北天下的欧拉角，旋转矩阵，四元数，之间的转换关系，以及加速度计，磁力计的转换关系，有助于姿态解算时的推导。
2021-04-30 14:36:54
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基于python和matlab的ENU坐标系与WGS84坐标系转换器.ENU坐标转WGS84坐标需要初始点的WGS84坐标
2020-01-11 03:08:24
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matlab定位，多普勒多普勒测速 ，XYZ坐标转换经纬高坐标 转换东北天坐标，速度转换成东北天坐标，速度测方位角
2019-12-21 21:04:24
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本Matlab代码提供了地理坐标丰富的转换功能：涵盖了经纬度坐标转东北天坐标；经纬度坐标转地心直角坐标；地心直角坐标转东北天；地心直角坐标转经纬度的功能；代码简洁易懂，高效
2019-12-21 19:38:20
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