有道付费文档全文翻译，对于英语不好的开发者，可以参考一下，部分名词明显机翻，大多数内容还是可以理解是什么意思的，降低了对英文文档的阅读难度。
2021-07-26 14:43:54
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压缩文件了包含了TMC2660的原理图设计和四层板布线PCB，仅供学习交流，直接将接口连接到STM32或者其他单片机上既可直接使用（3V3的IO电平）
2021-05-10 14:52:40
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使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。
2020-02-13 03:02:47
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之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！
原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。
2019-12-21 22:11:46
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中文版，中文版，中文版。以前经常下载别人说好的所谓“中文版”，我只会上传真正有用的东西，TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基本是一样的，驱动代码和PCB布线基本都是一样的。
2019-12-21 22:11:46
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