关于无人机的matlab代码-plotulog:绘制用于分析飞行数据的px4Ulog数据

关于地图的matlab代码绘图Ulog plotUlog 是八度（matlab 的开源等价物）.m 脚本包，用于绘制由 pyulog 解析和转换的 ULog 文件。 ULog 是一种自描述的日志记录格式，已记录在案。 是功能强大的数学软件，内置绘图和可视化工具，可在 Linux、macOS、BSD 和 Windows 上运行。 在 Octave 4.4.1及更高版本上测试。 请注意plotUlog在 ubuntu 16.04 上的 Octave 版本 4.4.2 下测试。 安装 在 ubuntu 上安装八度 添加ppa以安装4.4.1或更高版本的octave $ sudo add-apt-repository ppa:octave/stable $ sudo apt update $ sudo apt install octave 现在 Octave 可以从 ubuntu 的启动栏中运行 安装pyulog ，它将解析 ULog 文件并转换为 .csv 文件。 pyulog可以从下载或访问 克隆 plotulog git 或在任何文件夹中下载并解压缩包。 文件名 根据 px4 固件的版本