STM32F4_HAL_CAN_M3508.zip
分别使用查询接收与中断接收两种方式改写了官方demo，实现大疆M3508电机CAN通信速度PID控制，测试环境为stm32F4。去掉操作系统后代码精简易读不少，阅读官方demo感觉有难度或不会移植的可以使用这份例程。
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