规划并模拟扫地机器人的清扫路径matlab源代碼

matlab 深度优先搜索路徑规划

规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）深度优先搜索源码地址可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数

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