基于STM32 CAN总线通信
采集的AD信号及DI信号和通过485采集的信号，通过CAN发送出去。
采集及通讯具体如下：
1、通讯485 和 DI输入（485通讯数据及开关量输入信号采集）
485采集波特率9600，485口的数据频率大约30次每秒。采集到的数只需要byt4和byte5发送到CAN总线，可以设定周期（发送比如一秒钟发送20次）。
485口的数据固定格式：
①.Byte0: 0x5A 帧头标志
②.②.Byte1: 0x5A 帧头标志
③.③.Byte2: 0x15 本帧数据类型
④.④.Byte3: 0x03 数据量
⑤.⑤.Byte4: 0x00~0xFF 数据前高 8 位
⑥.⑥.Byte5: 0x00~0xFF 数据前低 8 位
⑦.⑦.Byte6: 0x00~0xFF 模块测量模式
⑧.⑧.Byte7: 0x00~0xFF 校验和
2、AI采集（模拟量测量采集）
采集的数据将通过CAN用两个报文发送出去
3、CAN口
如上1所述485口采集及DI采集的数据通过一个CAN报文发送到总线
如上2所述AI的数据通过2个CAN报文发送到总线
波特率100K,125K,250K可以设定。
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