基于stm32的智能小车，已经实现功能：红外巡线，超声波避障，红外避障，HC05蓝牙遥控等。注释详细，对于新手是较好的电子设计入门项目。

对比普通家居系统，智能家居不仅满足了人们对居住环境的基本要求，提供舒适安全且宜人的家庭生活空间。在设计实现智能控制的同时，研制一个成本低、实用性强并能普及寻常百姓家的智能家居系统成为必然趋势。

基于STM32智能卡芯片读写器的设计，谭泽斌，左勇，本文设计了一个基于STM32的智能卡芯片读写器，给出了系统整体的设计框图，详细介绍了主控芯片STM32F103CBT6和射频处理芯片THM3070的外围��

stm32智能垃圾桶程序，智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口(应感窗)约25cm-35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。

以ＳＴＭ３２单片机为智能窗户的控制核心，设计了一款由窗户本体结构、各种传感器及附属装置等组成的智能窗户系统。该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控，并通过数据采集及处理控制电机的运转，进而实现窗户的打开与关闭。该智能窗户设有手动模式和自动模式，功能简单实用，成本低廉，具有广阔的市场前景。

本资料可以用于许多初学者，可以很好的用于智能车测试，以及代码调试。

基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

经济的发展与技术的进步带动着人们更加渴望高品质的生活质量，作为当今产业大热门的智能家居逐渐成为市场关注的焦点，很多科技公司纷纷开发出自己的产品.不过由于浮夸的宣传，不合理的定位和高品的价格，导致了消费者纷纷对智能家居产品望而却步，行业呈现出叫好不叫卖的现象，鉴于此种情况，本文定位于智能家居中低端产业，开发设计出一款简单实用、价格低廉的智能家居控制网关系统，目的是在于让普通人也可以享受科技发展的成果. 该网关系统综合了电子技术、计算机技术、通信技术等多种技术，从硬件和软件两个方面对控制网关进行深入研究，最终实现对家居环境远程监测的目的. 在硬件方面，该控制网关系统采用以单片机为硬件控制平台，以供电模块、时钟模块、EEPROM模块等众多外围电路模块为输助，结合ZigBee与WiFi无线通讯技术，完成对智能家居网关系统的搭建工作，该网关系统的单片机采用功能强大、价格低廉基于ARM 32位CortexMLM3的STM32F103RCT6，它主要负责对家居环境的任务调度，智能控制：ZigBee部分采用主芯片为CC2530的无线通信模块，该模块主要包括两个部分：协调器和终端节点，终葡节点除了通信部分，还包括温湿度传感器、光线传感器、烟感传感器符部分，它负责完成对数据的采集、打包和发送工作，协调器则负责把终端节点发送的数据进行重新打包然后通过串口传送给主控模块：WiFi部分采用的是价格低廉、功能实用的ESP8266 WiFi通信模块，该模块有三种工作模式：STA.AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具连接热点和发送热点两种功能，该模块负责智能家居控制单元和外界通信的工作，它通过串口和控制单元通信，然后通过WiFi网络发送接收信息. 在软件方面，控制网关采用以Keil和IAR为开发环境，以uCIOS-I操作系统为程序运行环境，结合C语言及少量汇编语言，共同完成系统的软件控制工作.Keil和IAR作为开发环境可以进行程序检测、烧录等辅助工作，大大减轻了工作量：uCOS-11操作系统短小精炼、功能强大的特点，使得硬件资源可以更加合理的利用，有助于节约成本，同时也让控制网关系统可以实时多任务执行，增强了系统功能：此外充分合理利用了网络库函数资源，大大节约了学习与开发进度.

伺服电机和舵机组成的小车，用得到的传感器有颜色传感器，超声波传感器，qti传感器

在ucosIII系统下，实现rfid读卡，要修改rfid的卡号，只有正确的卡号，才能获取进行下一步的权限。 识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模拟开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。手机蓝牙发送指令控制电机。。 陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。