蚁群算法机器人障碍物路径寻优（matlab代码+动画演示）
蚁群算法机器人障碍物路径寻优（matlab代码+动画演示）
2022-01-24 15:15:39
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本资源包含matlab源码、答辩ppt、运行结果图
对于未知的非线性函数,仅通过函数的输入输出数据难以准确寻找函数极值。可以通过神经网络结合遗传算法求解,利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。
2021-12-31 09:12:01
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本文件对PID参数kp,ki,kd进行寻优，以ITAE作为指标函数。 PSO 文件中有详细的参数设置和寻优过程 GA寻优与PSO寻优作为对比出现 figure1展示了随着迭代次数的变化，适应度函数的收敛情况 figure2展示了kp,ki,kd的迭代情况 ht 文件是用来画图的 问题解决思路.pdf 简要介绍了粒子群算法寻优的过程
2021-12-30 19:00:24
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内有工具箱，代码，报告。
1、掌握 PSO 工具箱的常用命令。
2、利用 Matlab 实现粒子群算法求解函数优化问题。
3、分析算法中各种参数变化对计算结果的影响。
1、打印程序清单。
2、绘制每代个体适应度值变化图，记录算法的最优解。
3、分析惯性权重的变换对求解性能的影响。
4、简要回答思考题。
2021-12-26 16:43:20
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