CodeSMART_2009_for_VB6是强大的VB6 IDE插件，用过的都知道，其最新版本的FixPack2（2011年4月7日发布的）修复了较多bug，改进了稳定性，但是其破解文件网上一直找不到，终于功夫不负有心人，给我找到了，共享给大家，同时也给自己攒点分。 CodeSMART_2009_for_VB6_FixPack2的破解文件，本人于2012-09-20亲测可用。 CodeSMART_2009_for_VB6_FixPack2的安装包可以去官网下载： 下载页面：http://www.axtools.com/products-codesmart-vb6.php 或者直接下载：http://www.axtools.com/codesmart_2009_vb6.zip

从Delphi7开始，窗体文件dfm里的汉字都变成了#28162#31992之类的形式，看起来非常不直观。 而且在Delphi2009,delphi2010里，甚至在IDE的View As TExt模式下，看到的也是#28162#31992的汉字形式（Delphi6可以在IDE的View As TExt模式下看到正确的汉字）。 因此，做了一个转换器，可以将Unicode数字表示的汉字#28162#31992转换为正确显示的汉字。 也可以反向转换，即将含汉字的文件转换为#28382#33288之类的格式。 因客户的习惯要求，需要对工程做简繁体转换。 本工具可以针对Unicode对应Unicode，汉字对应汉字，做简繁体的双向转换， 对Pas文件的汉字转换也是适用的。

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unity3d 官方 Shadowgun 源码，可以学习一下里面各种shader，以及优化策略

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pdf 提取器 Pdf-extractor 是的包装器，用于从 node.js 上的 pdf 生成图像、svgs、html 文件、文本文件和 json 文件。 图像：DOM画布用于呈现和导出pdf的图形层。 Canvas 默认导出 *.png，但可以扩展为导出到其他文件类型，例如 *.jpg。 SVG：使用 pdf.js 的将 Pdf 对象转换为 svg。 HTML：PDF 文本转换为 HTML。 这可以用作图像上的（透明）图层以启用文本选择。 文本：PDF 文本被提取到一个文本文件中以用于不同的用途（例如索引文本）。 Node.js 上的 PDF.js 这个库的最基本形式是 pdf.js 的 node.js 包装器。 它具有默认渲染器来生成默认输出，但很容易扩展以合并自定义逻辑或生成不同的输出。 它使用 node.js DOM 和来自 pdf.js 的节点 domstub 确实

2.2 Cokriging模型 Cokriging 模型是上个世纪 70 年代发展起来 的一种更有效的地质统计学插值模型 [91]-[95] 。在 地质统计学领域，为了提高对某个抽样比较困难 的量的预测精度，提出了采用更容易抽样的量进 行辅助预测的 kriging 模型，称为 cokriging 模型 [92] 。2000 年，Kennedy 和 O’Hagan[96]首次将 cokriging 模型推广应用于工程科学领域，发展了 一种采用低可信度计算机程序结果，来辅助预测 高可信度计算机程序结果的 cokriging 方法。目前 国际上对 cokriging 模型的研究主要集中在地质统 计学和数学统计学等领域，在航空航天等工程科 学领域的研究也逐渐得到重视 [14][97]-[101] 。 2010 年，文献[101]独立提出了一种可用于 建立变可信度代理模型的实用 cokriging 模型（也 参见[14]）。下面对该模型进行介绍。 对于一个具有 m 个设计变量的优化问题， 在设计空间中同时采用高可信度分析（例如 NS 方程或密网格数值模拟）和低可信度分析（例如 Euler 方程或疏网格数值模拟）进行抽样，并建 立所谓的变可信度代理模型。更多建立变可信度 模型的方法请参见文献[88]。变可信度代理模型 在达到相同近似精度的条件下，可显著提高建立 代理模型的效率。 假设高、低可信度分析程序的抽样位置如下 1 1 2 2 ( )(1) T 1 1 1 ( )(1) T 2 2 2 ( ,..., ) ( ,..., )       S x x S x x   n n m n n m (40) 下标“1”和“2”分别代表高、低可信度，例如 1n 和 2n 分别代表高、低可信度样本点数（假设 2 1n n ）。相应的目标函数或约束函数的响应值 如下 1 1 2 2 ( )(1) T 1 1 1 ( )(1) T 2 2 2 [ ,..., ] , [ ,..., ] .     y y   n n n n y y y y (41) Cokriging 模型预估值定义如下 T T T 1 1 1 2 2ˆ ( )   x λ y λ y λ ySy , (42) 其中 1 2,λ λ 分别为对高、低可信度响应值的加权 系数。假设存在分别与 ,y y1 2 分别对应的 2 个 静态随机过程， ( ) ( ), ( ) ( ).       x x x x Y Z Y Z 1 1 1 2 2 2 (43) 则设计空间不同位置处，随机变量之间的协方差 和交叉协方差定义为 ( ) ( ) ( ) ( )2 (11) 11 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( )2 (22) 22 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( )(12) 1 21 2 1 2 ( ( ), ( )) ( , ) ( ( ), ( )) ( , ) ( ( ), ( )) ( , )        x x x x x x x x x x x x i j i j i j i j i j i j Cov Z Z R Cov Z Z R Cov Z Z R (44) 其中， 21 和 2 2 分别为随机过程 ( )xY1 和 ( )xY2 的过程方差。采用与 kriging 模型类似的推 导方法，可得到 cokriging 模型的预估值如下（具 体推导过程见文献[14]） T T 1 1 Sˆ ( ) ( ) ( )   x φ β r x R y Fβy ， (45) 其中 1 2 1T 1 1 T 11 S 22 1(11) (12) ( ) 2 S 1(21) (22) 2 2 ( )1 , ( ) , , ( )0 , , ,                                                r x φ β F R F F R y r r x y R R 1 0 R y F y 0 1R R      n n (46) 且有

stm32f103系列单片机仿真srf04超声波（io触发式），可更改串口超声波。使用说明见文章： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/112306517?spm=1001.2014.3001.5502

做simulink开发模型的信号处理等，如何将信号加上标签， 做模型配置成生成C代码的配置，配置成生成autosar的配置， 隐藏模块名称，隐藏端口名称，显示端口名称，添加信号线变量，勾选resovle,等功能 P文件生成，信号线重命名，变量列表，修改变量等等 simulink开发最好的工作，

前言： Xcode 在升级之后没有Create C++ class了，但是C++ Class确实太方便了，但是看到很多人在问这个问题，问就上传了这个。 使用方法： 1）下载zip 2）解压 3）打开Xcode包内容 4）复制到/Contents/Developer/Library/Xcode/Templates/File Templates，中随便一个目录，或者你创建一个目录 5）这样就可以创建C++ Class了，如果快捷栏中没有，就右键 new。