拖动阈值线的核心是：编写连接QCustomplot的三个鼠标事件槽函数以及阈值线对应graph(index) 中index的对应。该代码基于第三方QCustomplot Qt绘图库，实现鼠标与绘制图形的友好交互功能：鼠标放置在绘图区域的阈值线附近时，阈值线高亮；拖动鼠标时，阈值线可跟随鼠标实时移动，并ToolTips方式实时显示当前的值；支持两条垂直和水平阈值的拖动。同时代码中有绘制散点图实例。特别提示：*****若编译时，报“../.../qcustomplot.h” 错误，只需将报错文件中，如“ui_*.h”中的关于“qcustomplot.h”头文件的引用删除即可，正常编译，这是由于在ui中将widget 提升为QCustomplot后，自动添加的。另外，阈值线高亮和重绘的关键是要注意，addGraph()后，阈值线对应的graph(index)中index的值，响应鼠标的交互事件时要修订同一graph index;本代码在Qt5.5.0中测试无问题。若使用中有任何问题，可以留言，谢谢。
2021-11-17 11:31:51
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本文实例为大家分享了Vue.Draggable拖拽功能的具体代码，供大家参考，具体内容如下
使用cmd命令在项目根目录下下载安装Vue.Draggable
npm install vuedraggable
在组件中需要使用的引入
import draggable from 'vuedraggable'
注册组件
components:{
draggable
}
vue的template代码如
<draggable v-model="itemlis"
//开始移动方法
:move="getdata"
@update="datadragEnd"
//参数配置
:
2021-11-16 11:34:30
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2021-11-16 10:42:36
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车辆路径
matlab代码
代码简介：
拖挂卡车的路径规划
方法：
自适应同伦热启动方法寻找合适的离散程度，用first-order
explicit
Runge-Kutta
method解决离散问题，用Interior
Point
Method
(IPM)解决非线性规划问题
工具：
matlab
，
ampl（ipopt）
参考文献：
Trajectory
Planning
for
a
Tractor
with
Multiple
Trailers
in
Extremely
Narrow
Environments:
A
Unified
Approach
*
IEEE
2019
International
Conference
on
Robotics
and
Automation
(ICRA)
参考代码：
在原代码中改进：
增加障碍物的情况：
其中case1和case2对比了相同障碍物的情况下，车辆初始位置的变化对路径的影响。
Case1和case3对比了障碍物轻微的左移对路径的影响
Case4中改变初始setp对最后结果中的自适应step的变化值。在AdaptivelyHomotopi
2021-11-16 09:59:51
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Android ItemTouchHelper拖动排序滑动删除使用ItemTouchHelper实现RecyclerView的拖动排序以及滑动删除。
2021-11-15 15:21:04
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现在RecyclerView的应用越来越广泛了，本篇文章主要介绍了RecyclerView进阶：使用ItemTouchHelper实现拖拽和侧滑删除效果，具有一定的参考价值，有兴趣的可以了解一下。
2021-11-15 11:37:22
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