（一）结构光测距基本原理
结构光测距是一种既利用图像又利用可控光源的测距技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。利用光平面照射在物体表面产生光条纹，在拍摄的图像中检测出这些条纹，它们的形态和间断性，构成了物体各可见表面与相机之间的相对测度。结构光从光源的几何形状上说有点状、条状、网状等许多种。可以采用激光或白光。这种方法的突出优点是可以减少计算的复杂性，扫描速度快，量测精度高，因而在许多三维扫描系统中得到应用。这一技术特别适用于室内环境，物体表面反射情况比较好的场合。
如图1所示，线光源产生狭窄的激光平面（宽度小于0.4mm），投射于被扫描物体表面，形成一条光条纹，摄像机光轴与激光投射面L成一个角度α。这样，摄像机拍摄的光条纹图像不是一条直线，其形状就反映了物体表面的形状，在一幅图像中可以算出所有位于激光照射线上的点的深度和高度。当物体以固定的角速度ω旋转一周，激光投射面L扫过物体表面，其上所有点的深度和高度信息都可以算出，如果用柱坐标系，取h轴与物体旋转轴重合，那么物体表面上每一点的极角坐标可以从ω算出。
2022-11-16 14:26:39
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nessus2022-3-8漏洞更新包all-2.0.tar.gz ，以把插件包上传到服务器后， 执行/opt/nessus/sbin/nessuscli update 插件包文件路径
2022-11-15 16:18:15
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PWMScan 用于根据基因组或通常的大量 DNA 序列扫描位置权重矩阵 (PWM)。 PWM 是描述转录因子 (TF) 的 DNA 结合特异性的最常用数学模型。 PWM 包含结合位点每个位置的每个碱基的分数。 然后通过简单地将结合位点的各个位置的碱基特异性分数相加，获得给定 k-mer 序列的 TF 结合分数。 PWMScan 将 PWM、DNA 字母表字母的背景概率以及阈值分数或 p 值作为输入。 搜索是在整个基因组序列中进行的。 它可以接受 PWM，例如 Transfac 或 Jaspar 数据库中可用的 PWM 以及纯文本 PWM。 它计算给定 p 值阈值或截止值的基因组序列中 PWM 的所有出现。 匹配列表以各种基因组注释格式提供，包括 BEDdetail、FPS 和 SGA。
2022-11-14 21:16:50
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简介
基于masscan和nmap的快速端口扫描和指纹识别工具
整个项目都是抄袭来的
抄袭
能抄袭就抄袭,因为菜
由于使用的时候遇到一些问题，比较蜜汁就自己拼凑了一下
增加ip处理,多线程处理,过滤防火墙ip,获取http请求标题
很多人反馈扫描后结果为空：
1.本地网络不支持masscan扫描
2.ip存在防火墙,端口数超过50个被剔除
3.建议使用阿里云进行扫描能稳定进行masscan扫描丢包率较低
有问题和需求请Issues
安装使用
安装(建议把masscan编译在这个masscan_to_nmap目录同级,这样就不用修改代码了)
Centos 安装 Masscan (版本GIT version: 1.0.5-86-ga025970,版本低会导致-oJ masscan.json格式出现偏差导致报错)
yum install git gcc make libpcap-devel
yu
2022-11-14 16:15:09
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