AOMDⅤ协议采用路由跳数为选择标准，在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此，提出基于节点差异的路由协议ND- AOMDV。通过GPS获得无人机的方向和速度，以速度为向量构建无人机组模型。在此基础上，通过比较无人机速度向量的变化，选择节点差异最小的路径作为路由路径，并在路由修复时从断裂处寻找上下游节点能量最高的共同邻居节点重建链路。仿真结果表明，ND-AOMDⅤ可有效增强路由稳定性和网络性能，与AOMDⅤ和PE-AOMDⅤ协议相比，其剩余能量分别提高42.7%、35.1%，平均端到端时延分别降低90.3%、89.5%，路由恢复频率分别降低79.1%、79.7%，路由开销分别降低50.3%、26.9%。

四站时差定位GOOP分析 也可以通过简单的修改变成3站定位GDOP分析程序

ps数理统计与分析方差分析,用于多重比较,有利于数据的处理

人工智人-家居设计-基于WorldFIP现场总线的智能差压变送器的研发.pdf

用PSCAD搭建的微电网模型 可用来进行微电网，可借此模型分析微电网电压闪变与波动、频率偏差以及谐波等电能质量问题 (Built using PSCAD microgrid model can be used for micro-grid, you can take this model and micro-grid voltage flicker fluctuations, harmonics, frequency deviation and power quality problems)

介绍博客https://blog.csdn.net/zhou74281/article/details/117777684 上位机验证软件https://download.csdn.net/download/zhou74281/19550982 应用背景 随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA升级都是整包升级,bin文件过大导致升级过程依赖通信的带宽和延迟,差分升级(增量升级)恰好可以解决这个问题,两者各有优缺点,可以相辅相成. 差分升级又叫增量升级， 是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，再经过压缩算法生成特别小的补丁包,接着不管通过什么方式(网络传输,串口,232,485,CAN总线,USB总线等)把补丁包下载至设备的Flash存储中,然后在设备通过打补丁还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 本应用的底层采用开源的差分算法BsDiff和无损压缩算法LZ77,全部使用C语言编写,支持跨平台移植,接

Opencv学习之二帧差法运动目标检测与轮廓提取 ，供大家参考，具体内容如下 代码是从网上摘抄学习的，加了好多注释，感觉就像边看书边做笔记一样，给人以满足的享受。Let’s do this! #include "highgui.h" #include "cv.h" #include "stdio.h" #include #include <math.h> #include const double MHI_DURATION=0.1;//运动跟踪的最大持续时间0.1s const double MAX_TIME_DELTA=0.5//最大时间增量0.5s

19、引导需求 实现差异化服务.ppt

四GPS数据处理软件TGO的平差过程.doc

人工智人-家居设计-基于FPGA的智能电能表动态误差测试激励信号产生与分析.pdf