DJI Tello无人机控制器python软件包 这是一个可控制DJI玩具无人机“ Tello”的python软件包。 源代码的大部分是从GOBOT项目的驱动程序移植的。 有关原始golang版本和协议的详细信息，请参阅其博客文章，为 如何安装 您可以从PyPI安装稳定版本。 $ pip install tellopy 或从源代码安装。 $ git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy $ cd TelloPy $ python setup.py bdist_wheel $ pip install dist/tellopy-*.dev*.whl --upgrade 文件资料 请参阅API文档字符串。 $ python >>> import tellopy >>> help(tellopy) Help on package tellopy

一种遥控式多关节深海巡检无人系统的制作方法.docx

无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率，意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后，分配系统资源便成了一个难题。例如，当大量的激光雷达点云数据进入系统，占满CPU资源，就很可能使得摄像头的数据无法及时处理，导致无人驾驶系统错过交通灯的识别，造成严重后果。 如图2所示，无人驾驶系统整合了多个软件模块（包括路径

整理的一些基于视觉SLAM的无人机导航所用 含部分程序

完整代码，可直接运行

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智能无人集群系统发展白皮书-CESI（2021）.pdf

drone无人机数据集，用于目标检测和跟踪，3300多张，目标包含大中小各种尺度的无人机，类别名drone，标签格式为txt,和xml两种，可直接用于YOLO目标检测和deepsort 目标跟踪等等

无人机目标检测和跟踪数据集，近一万张，每张图片都是从高分辨率图片中切割出来的，都被切割成了416x416大小，类别名为drone,小目标，标签为txt格式和xml格式，可直接用于YOLO目标检测

摘要：高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段，在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘，使用“业务应用在边缘，综合管理在云端”的模式，非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式，有着重要的应用前景。