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mfile 'doublependulum3D_plot' 产生: -广义坐标、速度/时间(球面角度) -相子空间-能量/时间-广义动量/时间- 模拟:双球面摆运动 mfile 'doublependulum3D_equations' 提供: -拉格朗日方程(符号形式) -广义加速度的显式形式(符号形式) -广义动量(符号形式) 函数“doublependulum3D”包括: - 一阶 ODE 的系统 8x8
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