学习系统动力学的初始入门者,需要从案例入手,这样有利于突破,本文件就是这样的典范
2021-09-06 14:39:27 1.11MB 系统动力学
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细胞色素c与单壁碳纳米管相互作用的分子动力学模拟研究,刘海俐,谭朋利,本文采用分子动力学(MD)模拟研究了pH对细胞色素c,以及不同pH条件下,单壁碳纳米管对细胞色素c结构的影响。 本文研究发现酸性条件对
2021-09-05 20:42:48 827KB 首发论文
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matlab最简单的代码被动动态行走 Matlab中的简单被动动态行走模型的仿真和动画。 版本1.1,5-1-16 下载资料库: 模拟被动动态助steps器八steps ,默认斜率gam为0.01弧度。 在默认坡度gam为0.01弧度,脚与臀部质量之比B为0.01的情况下,针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。 在默认坡度gam为0弧度的情况下,模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。 为y的被动动态数据设置倾斜角gam和碰撞指数tci 。 参考 M. Garcia,A。Chatterjee,A。Ruina和M. Coleman,“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放”, ASME生物医学工程杂志,第1卷。 120,第2号,第281-288页,1998年。 MW Gomes,“ Hearstrike的过渡规则的派生,出现在Garcia等人的论文“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放比例”中,” ONLINE ,第1-3页,1999年10月4日。 [] AD Kuo“使用最简单的行走模型的主动运动的能量学”, ASM
2021-09-05 19:06:37 11KB 系统开源
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这是我在sourceforge上找到的比较好的一个关于卫星轨道动力学的一个源码包,简单易懂,用c++写的,作者是韩冬,向他致敬!
2021-09-05 18:21:27 4.02MB 轨道动力学 c++ kepler RKF78
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飞秒泵浦-探测技术是一种可以在原子运动时间尺度上实时观测化学反应的有力手段。在飞秒泵浦-探测技术基础上发展起来的分子超快动力学是当前分子反应动力学研究领域的热点和焦点之一。在分子超快动力学的研究过程中,往往需要建立一套高速的数据采集、处理以及分析系统。用LabVIEW程序编写该系统的软件部分,能够完成对飞行时间质谱及其谱峰面积的实时采集。本文介绍了该系统的硬件组成以及软件设计,并把该系统用于邻二氯苯的超快动力学研究中,观察到了二氯苯母体和碎片的寿命。
2021-09-03 20:21:48 2.28MB 自然科学 论文
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PINN层流 物理信息神经网络(PINN),用于解决流体动力学问题 参考纸 此回购包括论文中混合形式的物理信息神经网络的实现: 本文已由TAML发布,有权访问Elsevier数据库的人员可以访问以获取适用于照相机的版本。 每个文件夹的说明 FluentReferenceMu002 :Ansys Fluent的参考解决方案,可实现稳定的流量; PINN_steady :用PINN实现稳定流; PINN_unsteady :用PINN实现非恒定流; 结果概述 穿过圆柱体的稳定流(左:物理信息神经网络;右:Ansys Fluent。) 穿过圆柱体的瞬态流(基于物理的神经网络结果) 笔记 这些实现是在TensorFlow 1.10.0的GPU版本上开发和测试的。
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对于非反馈线性化的系统,一个自然的问题是:如何找到最大的反馈线性化子系统,如果局部线性化不是唯一的,那么各种局部线性化的控制理论特性是什么。 在本文中,我们将考虑如何选择能够使零动力学渐近稳定的部分线性化输出以及何时存在这种输出的问题。并描述了两类系统。 对于第一类,所有最大的部分线性化导致相同的零动力学。 对于第二类,零代动力学的任何渐近行为可以由部分输出线性化的适当选择来实现。 在第二部分中,我们将结果应用于具有两个自由度的机械系统,并对它们的部分线性化进行了详细研究。我们通过Acrobot(属于第二类)和Pendubot(属于头等舱)。
2021-09-02 20:19:30 573KB internal stability maximal feedback
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Dynamical Systems with Applications Using MATLAB
2021-09-02 16:41:12 26.88MB 动力学系统 MATLAB 英文
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在建立开关磁阻电机模型的基础上,进行了开关磁阻电机的转速跟踪控制的研究,具体内容如下: 首先,对开关磁阻电机在各领域的国内外研究现状进行了综述,并介绍了开关磁阻电机的几种控制策略。 然后,分析开关磁阻电机工作原理,建立开关磁阻电机运动学模型,为开关磁阻电机控制工作奠定基础。 最后,针对开关磁阻电机设计控制器,在MATLAB中搭建Simulink控制图,对采用PID控制的开关磁阻电机的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。
2021-09-02 15:47:28 74.79MB 开关磁阻 动力学建模 转速跟踪 PID控制
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本人买的北航考研971电子资料!!!考研的不要错过!!
2021-09-01 15:14:42 29.57MB 北航考研971
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