传统随机抽样一致性（RANSAC）算法只能进行粗配准, 且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部形态描述子算法和快速点特征直方图(FPFH)算法相结合, 得到特征描述子, 然后采用预估计和三维栅格分割法改进RANSAC算法, 最后与传统配准算法采样一致性初始配准算法进行比较。实验结果表明, 本文算法能快速精确地剔除误匹配点, 进行仿射变换矩阵求解, 无需二次配准。本文算法相较于传统配准算法有很大优势, 在大规模三维点云配准中具有很好的稳健性, 并且在保证精度的同时可大幅提高配准效率。
2022-03-10 15:24:27
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Python所实现的王者荣耀积分夺宝模拟抽奖
附带基于wxpy库实现的微信机器人
用权重数进行模拟
概率公示链接：
https://pvp.qq.com/webplat/info/news_version3/15592/24091/24092/24095/m15241/201705/580064.shtml
2022-03-09 19:41:54
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该方法利用依存句法分析简称依存分析实现开放式中文实体关系抽取，首先对一个句子进行依存分析，再结合中文语法启发式规则和依存分析的结果抽取关系表述，并根据距离确定论元位置，最后进行三元组输出。
2022-03-08 19:51:10
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一个Android滑动抽屉，上滑打开，滑下来关闭，也有自动倒带。 支持正常布局，Listview，ScrollView，RecyclerView。
2022-03-08 13:50:07
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react-luck-draw 抽奖插件
一个基于 react 的 ( 大转盘 / 九宫格 ) 抽奖插件
官方文档 & Demo演示
中文：
English：If anyone can help translate the document, please contact me ldq404@qq.com
在 js / jq 中使用
在 vue 中使用
在 react 中使用
在 uni-app 中使用
在 taro 中使用
在 微信小程序 中使用
在 react 中使用
首先安装插件
# npm 安装：
npm install react-luck-draw
# yarn 安装：
yarn add react-luck-draw
然后找到 main.js 引入插件并使用
import { LuckyWheel, LuckyGrid } from 'react-luck-draw'
exp
2022-03-08 13:41:22
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年会抽奖小程序，由两个网页组成，一个网页通过checkbox选择参加抽奖的人，实现抽奖人的自定义；另一个网页实现滚动抽奖，同时可以自定义奖品和抽奖人数
2022-03-08 11:25:16
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