做毕业设计时在国外网站上找到的ＶＣ绘制Bezier曲线和B样条曲线的程序，非常实用，给自己的毕业设计带来很大的便利。
2022-05-12 10:51:27
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任务6：创建机器人运动轨迹
实 训 任 务 单
实训时间
实训地点
实训任务
配置机器人运动环境。
沿轨迹板内边缘生成运动轨迹。
实 训
目 的
掌握在RobotStudio中工具坐标和工件坐标的建立的方法。
掌握RobotStudio中手动操作工业机器人的方法。
掌握自动生成轨迹的方法。
实 训
设备工具
使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。
使用文件：总结任务单。
实 训
步 骤
1．下达任务；
2．教师演示；
3．学生实操。
实 训
班 级
实训
分组
组别
组长
组员：
实 训
评 价
评价
项目
评价标准
学生
姓名
得分
自评
互评
教评
总分
学
1、出勤 10分
2、遵守课堂纪律程度 5分
3、回答问题 5分
4、独立作业 25分
5、提出疑问 5分
做
安全意识、规范操作 5分
动手积极性 5分
团队协作 5分
完成项目情况 20分
实训报告 10分
爱护公物、清洁卫生 5分
工艺说明：
1、获取路径曲线
先通过体和面创建曲线
直接用鼠标去捕捉边缘
提前在其他制图软件中绘制好曲线
2、创建路径
3、目标点的调整
在处理大量目标点时，可以批量处理。在
2022-05-12 09:11:50
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WinCC flexible中如何组态位触发趋势（曲线）？zip,西门子WinCC flexible中如何组态位触发趋势（曲线）？
2022-05-11 19:44:31
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根据已知的3次非均匀有理B样条(NURBS)曲线型值点,采用效果较好的积累弦长参数化方法构造节点矢量,从而得到B样条基;利用带权控制顶点的矩阵计算出全部控制顶点,最后拟合出所要求的曲线。拟合结果表明,该方法可以反映数据点按弦长的分布情况,适用于构造任意次非均匀有理B样条曲线节点矢量参数的计算,较好地适合于工程实践的应用。
2022-05-11 15:41:32
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热敏电阻模型根据 B 参数方程计算 NTC 热敏电阻特性曲线， R = R0.*exp(B0.*((1./T)-(1/T0)))，其中R0 是 25 摄氏度时的标称电阻（欧姆） B0 是 25 摄氏度时的标称 Beta 常数，单位为开尔文输入从数据表中获得的 R0 和 B0，然后按 Enter 更新绘图
2022-05-11 13:48:07
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