ODX(Open Diagnostic Data Exchange)是一种开放式的诊断数据格式标准,用于描述与诊断相关的ECU数据。 PDX(Packaged ODX)格式允许将多个ODX文件压缩到一个存档中(例如ZIP文件)。 压缩包包含3个文件: ISO 22901-1-Part 1:Data model specification-2008.11 ISO 22901-2-Part 2:Emissions-related diagnostic data-2011.07 ISO 22901-3-Part 3:Fault symptom exchange description-2018.02
2021-08-13 15:51:37 23.32MB ODX PDX UDS OBD
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Frank White的流体力学经典著作,是英文原版哦!希望能对大家有用!
2021-08-13 09:37:33 13.48MB fluid mechanics Frank White
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凸优化matlab代码轨迹凸可行集算法 这是用于运动规划实时优化的凸可行集算法的实现(Changliu et al.2018)()。 我的项目合作伙伴()和我还扩展了该算法,以为多个智能体生成优化的轨迹而不会发生碰撞。 该项目是宾夕法尼亚大学的一门课程,因此由于学术诚信政策,该代码无法公开显示。 对我的工作细节感兴趣的招聘人员可以通过与我联系。 我们在论文上的9页报告和扩展结果在这里()链接,在下面的段落中,我将对该算法进行概述。 算法 凸可行集算法是一种用于解决具有凸目标函数和非凸约束的运动规划问题的快速算法。 它将非凸问题转化为一系列凸问题,并迭代求解。 它是通过在非凸域内找到凸可行集并将它们作为凸优化问题求解直到收敛而做到的。 本文中的这张图很好地形象化了此过程: 执行 在我们的实现中,我们将目标函数表述为二次函数,该函数对在规划范围内遵循给定轨迹所必需的加速度进行了惩罚。 这样就形成了平滑而短的轨迹,从而完全避免了障碍。 给定场景的最终轨迹可以在此处看到,其中灰色框是障碍物,细线是先前迭代的解,而收敛的解以黑色显示: 我们将CFS实现的性能与使用Matlab的fmincon的内
2021-08-10 16:02:04 606KB 系统开源
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二维通道层流,matlab实现,格子玻尔兹曼方法
2021-08-10 15:05:02 6KB matlab例程 matlab
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2021-08-09 22:04:20 107.37MB unity3d UnityChan 二次元
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超级经典的MIMO-OFDM书籍。对MIMO-OFDM技术进行了详细的阐述。涉及峰均比,同步,信道估计等各方面!
2021-08-09 17:27:22 12.45MB MIMO OFDM Wirless channel
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Exchange 2016 和 2013 企业版序列号
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2020_2021学年新教材高中英语Unit4Scientistswhochangedtheworld课时作业3含解析牛津译林版必修第三册202101301242
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