1、建立仿真模型 (1)假设有一辆小车在一平面运动,起始坐标为[0,0],运动速度为1m/s,加速度为0.1 m / s 2 m/s^2 m/s2,则可以建立如下的状态方程: Y = A ∗ X + B ∗ U Y=A*X+B*U Y=A∗X+B∗U U为速度和加速度的的矩阵 U = [ 1 0.1 ] U= \begin{bmatrix} 1 \\ 0.1\\ \end{bmatrix} U=[10.1​] X为当前时刻的坐标,速度,加速度 X = [ x y y a w V ] X= \begin{bmatrix} x \\ y \\ yaw \\ V \end{bmatrix} X=⎣
2021-11-09 22:01:13 79KB 粒子滤波
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pke是一个基于python的开源关键词(Keyphrase)提取工具包
2021-11-09 13:50:39 15.03MB Python开发-自然语言处理
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基本思路 斑马线检测通过opencv图像处理来进行灰度值转换、高斯滤波去噪、阈值处理、腐蚀和膨胀后对图像进行轮廓检测,通过判断车辆和行人的位置,以及他们之间的距离信息,当车速到超过一定阈值时并且与行人距离较近时,则会被判定车辆为未礼让行人。 结果示例 实验流程 先通过视频截取一张图片来进行测试,如果结果满意之后再嵌套到视频中,从而达到想要的效果。 1.预处理(灰度值转换、高斯滤波去噪、阈值处理、腐蚀和膨胀)> 根据自己的需求来修改一些值 #灰度值转换 imgGray = cv2.cvtColor(copy_img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #高斯滤波去噪 imgBlur =
2021-11-06 19:44:05 941KB c nc op
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Web接口开发与自动化测试-基于Python语言(虫师).pdf
2021-11-05 21:04:55 5.05MB Python 接口 测试
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基于Python下的爬虫综述及应用
2021-11-05 20:05:44 1.15MB python scrapy crawl
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基于python图像识别实现的连连看自动玩,可实现QQ连连看秒破
2021-11-05 13:33:48 17.5MB Python开发-图片处理
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大家可能听说过使用Python进行OCR识别操作。在Python中,最出名的库便是Google所资助的tesseract。利用tesseract可以很轻松地对图像进行识别。现在问题来了,如果想对一个PDF文档进行OCR识别,该怎么做呢?下面一起来看看。
2021-11-05 10:38:23 112KB pdf ocr识别 python ocr
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基于python GDAL开发的植被净初级生产力NPP实现流程,读取geotif文件,然后进行计算,并写出tif文件。私信获取解压密码
2021-11-04 09:38:32 2KB python NPP
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基于python的多人多目标复杂背景的人脸检测识别深度学习视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1bV411b733?from=search&seid=17092024045805634446
2021-11-03 19:47:45 797.85MB python 深度学习 人脸识别
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今天小编就为大家分享一篇基于python log取对数详解,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2021-11-03 18:14:50 28KB python log取对数
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