电路综合-基于简化实频的SRFT微带线的带通滤波器设计。分析链接： https://blog.csdn.net/weixin_44584198/article/details/134093575?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22134093575%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44584198%22%7D

AndroidSerialport Android 串口通讯,基于android_serialport_api google开源的,简化代码 项目中只使用到SerialPort类和3个so文件 public static SerialPort getSerialPort() throws SecurityException, IOException, InvalidParameterException { if (mSerialPort == null) { //串口文件和波特率 mSerialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS2"), 19200, 0); } return mSerialPort;

针对传统图像去噪方法易使图像模糊和丢失边缘信息等问题,根据煤矿井下视频图像光度不均、噪声较大的特点,提出采用基于改进的简化脉冲耦合神经网络对煤矿井下图像进行去噪处理。对简化的脉冲耦合神经网络模型中神经元连接强度β的选取方法进行改进,使β依赖于图像像素灰度值,从而更加有效地去除椒盐噪声;对动态门限的衰减时间常数αE的选取方法进行改进,使αE依赖阈值输出的放大系数vE,减少整个模型的参数,并通过实验选取vE值。实验结果表明,与传统的中值滤波、均值滤波方法相比,基于改进的简化脉冲耦合神经网络的去噪方法不仅有效去除了矿井图像的椒盐噪声,而且很好地保持了图像的边缘等细节特征。

正版工具，免费，无注册登录 效果图 https://blog.csdn.net/qq_24600033/article/details/128399652 1、软件打开默认在屏幕左下角 2、将鼠标移动到文字处，背景变色后可以双击设置 3、在设置窗口输入股票编码 4、点击添加 后，需要点保存才生效 5、建议刷新时间改为1000 毫秒以上（太快会封ip） 6、点击任务栏任意位置即快速隐藏 7、关闭软件 需要点 键盘 Alt键+Tab 键，然后鼠标x掉窗口就行 8、new 支持创新板 ----------------------- 理论上支持全部Windows系统，已通过win11与win10测试 ----------------------- 效果图 https://blog.csdn.net/qq_24600033/article/details/128399652

无监督异常检测库 可用算法： 神经网络 神经网络 LOF（以scikit-learn软件包提供） COF INFLO 环形 LOCI 阿罗西 克洛夫 微博 数码相机 CMGOS HBOS 前列腺癌 CMGOS 一类SVM（可在scikit-learn软件包中获得） @作者Iskandar Sitdikov

智能音箱行业简报 智能音箱是新一代的人机交互入口，结合了人工智能、语音识别和自然语言处理等关键技术，集成了播放网络音乐、查询各类信息、进行语音娱乐互动甚至控制智能家电等多种功能。智能音箱通过与人类自然对话的方式，使得用户与数字世界之间的交互更加智能便捷。 人工智能技术是智能音箱的核心，内置强大的人工智能助手，如 Amazon Echo 的 Alexa、苹果的 Siri 和 Google Home 的 Google 助手，这些助手能够理解和解释用户的语音指令，提供个性化的建议、推荐和服务。它们通过学习用户的喜好和行为模式，能够不断提供更准确、个性化的回应。 语音识别技术是智能音箱的关键，智能音箱通过麦克风阵列接收用户的语音指令，并利用语音识别技术将其转换为可理解的文本。这使得用户能够通过语音与智能音箱进行交互，无需使用其他输入设备。语音识别技术的发展使得智能音箱能够更准确地识别和解析用户的语音指令，提高了交互的便捷性和自然性。 自然语言处理技术涉及语法、词义、语境等方面的分析和理解，使智能音箱能够更好地理解用户的意图并作出准确的响应。它们能够解析用户的指令、问题和对话，并转化为机器可以理解的形式，从而实现智能音箱与用户之间的无缝对话和交流。 智能音箱在家庭生活中提供了许多便利和娱乐功能。用户可以通过语音指令控制智能家居设备，如灯光、温度、安全系统等。智能音箱还可以播放音乐、讲故事、提供烹饪食谱、提醒日程安排等。 在媒体和娱乐领域，智能音箱作为音频播放器和媒体中心，用户可以通过语音指令请求播放音乐、电台、播客和其他媒体内容。它们与流媒体服务提供商（如 Spotify、Apple Music、Pandora 等）集成，使用户能够随时访问和播放各种音频内容。 在信息查询和助手领域，智能音箱通过互联网连接，提供实时的信息和服务。用户可以通过语音指令查询天气预报、新闻报道、股票行情、交通情况等。智能音箱还可以回答各种问题，提供实用的知识和建议。 在健康和健身领域，智能音箱可以提供健康建议、健身指导、播放运动音乐、计算卡路里消耗等。一些智能音箱还具备监测健康数据、睡眠追踪和健康提醒的功能。 在教育和学习领域，智能音箱可以成为教育和学习的辅助工具。它们可以回答学生的问题、提供课程内容、播放教育音频等。智能音箱还可以与学习应用程序和在线学习平台进行集成，提供个性化的学习体验。 在商业和办公场所，智能音箱可以用作会议室的语音助手，提供日程安排、会议提醒和会议记录等功能。智能音箱还可以用于客户服务、预订服务、语音导航等场景。 智能音箱也可以与可穿戴设备（如智能手表、智能眼镜等）进行集成，提供更便捷的交互方式。用户可以通过智能音箱控制和操作可穿戴设备，并获取相关信息和功能。 智能音箱的发展历程可以分为三个阶段。第一个阶段是从 2014 年开始的，亚马逊推出了 Echo 音箱，内置的 Alexa 虚拟助手为用户提供了音乐播放、新闻、天气、计时器等基本功能，同时还可以通过技能库接入第三方服务。这是智能音箱的第一代产品，它定义了一个全新的产品类别。 第二个阶段是 Google 和苹果的加入。在亚马逊成功之后，Google 和苹果也加入了智能音箱的市场。2016 年，Google 推出了 Google Home，内置 Google Assistant，而在 2017 年，苹果也推出了自己的 HomePod，内置 Siri。 第三个阶段是中国市场的兴起。从 2015 年开始，中国的智能音箱市场也开始兴起。阿里巴巴、小米和百度等科技巨头纷纷推出了自己的智能音箱产品。这些产品除了基本的音乐播放、新闻、天气预报等功能，还加入了更多针对中国市场的本地化服务，例如菜谱推荐、电影票预订、在线购物等。 智能音箱的发展趋势包括多模态交互和智能家居控制。近几年，智能音箱不仅仅是一个音乐播放设备，更多的是作为智能家居的中心控制器，通过语音控制其他的智能家居设备，如智能灯泡、智能插座等。同时，一些音箱如亚马逊的 Echo Show，还具备了视觉交互功能，用户可以通过屏幕查看信息和控制设备。 智能音箱是人工智能、语音识别和自然语言处理等技术的结合体，提供了多种功能和服务，改变了人们的生活方式和工作方式。

在本文中，我们将深入探讨如何在QT环境中集成ROS（Robot Operating System）项目，并通过QT界面向rviz（Robot Visualization）发送及订阅话题。这是一项重要的技能，尤其对于那些需要开发具有用户友好图形界面的机器人应用的开发者来说。 我们需要了解QT和ROS的基本概念。QT是一个流行的跨平台应用程序开发框架，广泛用于创建桌面和移动设备的图形用户界面。ROS则是机器人软件开发的一个开源框架，提供了一系列工具、库和约定，使开发人员能够构建模块化的机器人系统。 **步骤1：设置ROS与QT环境** 在开始之前，确保你已经在你的开发环境中安装了ROS和QT。对于ROS，你需要安装对应操作系统的版本，如ROS Melodic（Ubuntu 18.04）或ROS Noetic（Ubuntu 20.04）。对于QT，可以从官方网站下载并安装QT Creator，这是一个集成了开发环境的IDE。 **步骤2：创建ROS项目** 使用catkin工作空间来创建ROS项目。打开终端，导航到你的工作空间目录，然后执行以下命令： ```bash mkdir -p src cd src catkin_create_pkg my_project rospy std_msgs geometry_msgs # 将my_project替换为你的项目名 ``` 这将创建一个名为`my_project`的新ROS包，包含必要的依赖项。 **步骤3：添加QT模块** 在你的ROS项目中，你需要添加QT支持。编辑`CMakeLists.txt`文件，将以下行添加到`find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`之后： ```cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets CoreGui REQUIRED) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS_QT ${QT_COMPONENTS} ) ``` 然后，添加QT配置到`cmake`部分： ```cmake include_directories(include ${QT_INCLUDE_DIRS} ${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/mainwindow.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES}) ``` **步骤4：编写QT界面** 使用QT Creator创建一个新的QT项目，选择`Qt Widgets Application`模板。在`mainwindow.cpp`中，你可以添加所需的按钮、文本框等控件，以实现与ROS交互的功能。 **步骤5：连接ROS节点** 在QT项目中，引入ROS库并创建节点。例如，在`mainwindow.cpp`的`setupUi`函数中，你可以初始化ROS节点： ```cpp ros::init(argc, argv, "qt_node"); ros::NodeHandle nh; ``` 然后，你可以定义ROS消息类型并创建发布器和订阅器。例如，如果你要处理`geometry_msgs::PoseStamped`类型的消息，可以这样做： ```cpp geometry_msgs::PoseStamped pose_msg; ros::Publisher pose_pub = nh.advertise("pose_topic", 10); ``` **步骤6：发送和接收话题** 在QT界面中，当用户点击按钮时，可以调用`pose_pub.publish(pose_msg)`来发布消息。同样，你可以使用`ros::Subscriber`来订阅其他话题。例如： ```cpp ros::Subscriber sub = nh.subscribe("marker_topic", 10, &MainWindow::markerCallback, this); ``` 这里，`markerCallback`是你定义的回调函数，用于处理接收到的消息。 **步骤7：使用rviz可视化** 在rviz中，你可以添加`Marker`或`Interactive Marker`显示来接收和显示来自`marker_topic`的话题。确保你的QT节点运行并发布话题，rviz将实时更新。 总结，这个过程涵盖了在QT中创建ROS项目的完整流程，包括添加QT支持、构建QT界面、连接ROS节点、发送和接收话题，以及使用rviz进行可视化。这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的数据结构和用户交互。通过这个实践，你可以为自己的机器人项目开发出强大的图形用户界面。

WASM扩展 使用简单WASM文件的基本Chrome扩展程序。 只要单击该扩展程序的图标，它就会在您的浏览器的控制台上写入42。 用 从“扩展”选项卡激活浏览器的开发人员模式，然后选择此文件夹作为解压缩的扩展。

使用Qt5.5版本，解压后先删除MediaPlayer.pro.user文件，然后双击打开MediaPlayer.pro 该音乐播放器这仅仅实现了添加音乐、播放音乐、上一曲、下一曲、音量调节、音乐进度条功能

《Sketch设计系统导出插件详解》 Sketch是一款在UI/UX设计领域广泛使用的矢量图形编辑工具，它以其简洁的界面和强大的功能深受设计师喜爱。在这个数字化设计的时代，设计系统的构建与管理变得越来越重要，它能确保产品的设计一致性、提高团队效率。"sketch-design-system-export"是一个专门针对Sketch设计系统页面的插件，它允许设计师快速、方便地导出设计系统的详细信息，并以JSON格式保存，便于进一步的数据处理和分享。 一、插件概述 "sketch-design-system-export"是一个基于JavaScript编写的Sketch插件，其主要功能是抓取Sketch设计系统页面中的元素信息，包括颜色、文本样式、符号等，然后将这些信息整理成结构化的JSON数据。通过这个插件，设计师可以轻松地将设计系统的信息集成到其他平台，如设计文档、代码库或者自动化工作流程中，从而提升设计协作的效率。 二、核心功能 1. **元素信息提取**：该插件能够识别并提取Sketch设计系统中的颜色、字体、符号等关键元素，提供全面的设计系统元数据。 2. **JSON导出**：将提取到的信息转换为JSON格式，JSON是一种通用的数据交换格式，易于阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，方便进行后续的数据处理。 3. **设计系统共享**：JSON文件可以被分享给开发人员或其他设计师，用于实现设计与开发之间的紧密协同，确保设计意图得到准确传递。 三、使用流程 使用"sketch-design-system-export"插件的步骤简单明了： 1. **安装插件**：将下载的压缩包解压，找到sketch-design-system-export-master文件夹，将其拖入Sketch的Plugins目录。 2. **启动插件**：重启Sketch，插件将在Plugins菜单中出现，点击即可启动。 3. **选择页面**：在Sketch中选中包含设计系统信息的页面或画板。 4. **导出JSON**：执行插件命令后，系统会询问你希望保存JSON文件的位置，确认后，插件将自动完成信息提取并生成JSON文件。 四、应用场景 此插件的应用场景非常广泛，包括但不限于： - **设计文档自动生成**：将设计系统数据整合到设计规范文档，确保团队成员对设计规则有清晰了解。 - **代码生成**：结合前端框架，自动生成代码，加速开发过程。 - **版本控制**：通过比较不同版本的JSON文件，跟踪设计系统的变更历史。 - **自动化工作流**：与其他工具集成，如设计系统库或CI/CD流程，实现设计与开发的无缝对接。 总结，"sketch-design-system-export"插件为Sketch用户提供了便捷的设计系统管理和共享方式，它将设计信息转化为可操作的数据，极大地提高了设计团队的协作效率和设计系统的维护性。通过深入理解和熟练运用此插件，设计师们可以在项目中更好地实现设计标准化，推动团队向着高效、一致性的方向发展。