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本模块式基于STM32F103C8T6设计的，模块的主要分为3大块，主控单元，驱动电路，通信接口，电源模块。

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程序

基于STM32F103ZET6,包含INA219电流电压采集芯片驱动

根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。

导读：针对处于偏远地区或恶劣环境中的无人值守设备的运行状态的监控问题，本文应用嵌入式技术以及工业以太网技术设计了一种数据采集与监控系统的远程监控终端。围绕处理器STM32F107VC构建了终端的硬件系统，介绍了网络接口设计、输入/输出接口设计和本地存储电路设计。监控终端软件基于ARM公司的RL-ARM中间件，实现了多任务并行的网络实时通信、基于WebServer的远程配置服务和临时存储现场数据的文件系统。应用结果表明，系统可靠性高、实时性强，有效降低了远程监控系统成本。 　　引言 　　数据采集与监控系统是以计算机为基础的分布式控制系统与电力自动化监控系统，广泛应用于电力、冶金、石油、化工等

自动刹车灯共有三个工作模式：刹车灯模式、水平仪模式和呼吸灯模式。启动后自动进入刹车灯模式，按下按键后会依次在三个模式中切换。三种模式下加速度传感器的参数不同，但在静止时设备都会自动休眠，可以通过震动或者按键唤醒。设备使用两节5号电池供电，设计休眠时间超过12个月（实测待机电流66微安）。设备主要工作于自动刹车灯模式，其余两种模式是为了演示设备的能力。