STM32G4-System-System_Configuration_Controller_SYSCFG(STM32G4-系统 - 系统配置控制器SYSCFG).pdf

en.STM32G4-Peripheral-Inter-Integrated_Circuit_I2C（I2C介绍）.pdf

含蓝桥杯嵌入历届真题（部分缺失），新板子实验程序（STM32G431），对应芯片包Keil.STM32G4xx_DFP.1.2.0.pack，芯片资料（英文手册、原理图），USB转串口驱动。

该文档为STM32G431开发板原理图PDF文件，涵盖了开发板的主要接口、STM32G431RBT6芯片等相关数据信号的原理图。

UM2570_STM32G4的HAL和LL驱动程序介绍20201105.pdf

使用STM32CubeMX配置的CAN工程及用例(STM32F405RGT6)

STM32CubeG4 MCU固件包 STM32Cube是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少工作量，减少时间和降低成本来减轻开发人员的生活负担。 STM32Cube涵盖了整个STM32产品组合。 它包括为每个STM32系列提供的全面的嵌入式软件平台。 与此STM32产品中实现的ARM（tm）内核相对应的CMSIS模块（内核和设备）。 STM32 HAL-LL驱动程序是一个抽象层，提供了一组API，可确保在STM32产品组合中实现最大的可移植性。 为此STM32系列提供的每个评估，演示或核电路板的BSP驱动程序。 一套一致的中间件组件，例如RTOS，USB，FatFS，图形，触摸感应库... 为该STM32系列提供的每块板的全套软件项目（基本示例，应用和演示）。 STM32CubeG4 MCU封装项目直接在STM32G4系列板上运行。 您可以在每个Projects / Bo

STM32G4参考手册

Version: 1.4.0 (2021-07-22) Keil.STM32G4xx_DFP.1.4.0.pack CMSIS Flash: Added external Flash Algorithm for STM32G474E-EVAL. Added Option Byte Flash Algorithm example. Board Examples: STM32G474E-EVAL: Migrated example to STM32CubeG4 Firmware Package version V1.4.0. Changed default compiler to Arm Compiler 6. Changed Assembler option to armclang (Auto Select). Updated RTX config files to CMSIS 5.8.0.

从ST官网下载的电机开发板用户手册，可惜没有中文的，那就只好自己翻译一遍了....... 如果也能帮到你的话就更好了。