内容包括：maxon盘式电机和copley驱动器的接线图，copley串口ASCII命令文档，canopen命令文档，最新的canfestival库，canopen协议的入门和用于进阶的较为清楚文档，ds301和ds401文档，copley的eds文件，CME2软件的汉语使用手册，canfestival库在f103cet6和f407上的移植工程。
2019-12-21 20:03:48
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CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
2019-12-21 19:43:24
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CanFestival移植到arm的am3359,文件中有所用到交叉编译器、编译后源码和编译手册。
2019-12-21 18:48:43
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