随着汽车电子化与自动驾驶的发展，AutoSAR汽车开放式系统架构得到越来越多的重视与应用。继之前对AutoSAR进行简介之后，本文进一步深入对基于AutoSAR的CAN通讯进行介绍。如下图1所示为常见AutoSAR基础框架，其中红框部分为与通讯相关的部分，包括LIN、CAN、Eth等。图1AutoSAR基础框架CAN总线通讯取消地址编码的方式，采用消息编码的方式，总线上各个节点都能收到总线发出的消息。各个节点根据ID判断是否为自身所需要的消息进行接收。总线到应用层之间的消息传递以及数据转换过程如下：1、总线上只能传递高低电平的物理信号，CAN收发器（软件上包含CANDriver，CANtran

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利用VS2017 C#设计的风扇寿命测试软件，可以读入转速历史数据，加载给所测试风扇，复现其转速工况。实现了CAN通讯、Excel文件读取，曲线绘制等。试手之作，代码不太专业，考虑后下载。

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励磁装置数据采集对于系统实时监视有重要意义。为了分析实时数据,实现励磁装置故障诊断和定位以及故障预测,基于STM32最小系统,设计了励磁电压、电流和发电机机端电压、电流信号调理电路,完成了高压、大电流信号缩放、平移和偏置等环节。综合分析STM32F407ZGT6资源,采用ADC双重同步触发模式和DMA数据转移,编写了相应数据采集程序,完成了多通道数据采集。通过CAN通讯将数据传输到上位机,上位机接收数据后由LabVIEW实时显示数据波形。