研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法。针对原始焊接坡口激光图像中的噪声，比较了均值滤波和中值滤波去噪方法，提出了一种改进的滤波方法，采用自适应阈值调整的最大方差法计算滤波图像的二值化阈值，从而实现对图像的分割。针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心位置的识别和提取方法，并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差、识别正确率。试验证明，最大方差法的图像处理过程和快速Hough变换识别法有效，能满足焊缝实时跟踪的要求。
2021-06-28 17:09:02
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这是一个非常好用的焊缝连接强度计算软件。（1）本文得出的焊缝尺寸经验计算公式经多年的实际应用证明是正确的，完全能满足生产实际需要；
（2）带钝边V形、带钝边U形等坡口焊缝的焊缝尺寸确定方法，对于类似的坡口形式（如单边V形、双边V形等）可按类似方法计算确定；
（3）按上述方法计算出的焊缝尺寸值，只是一个参数值，实际应用中可视具体情况，在参数基础上略作调整，一般取公差±1mm左右；
（4）该公式简明，容易记忆，使用方便，不仅适用于工程技术人员和操作工人，而且特别适用于经验不足者。
2021-06-13 17:20:48
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一、激光功能应用场景说明及产品分析
二、激光功能的原理、软硬件配置及接线说明
三、机器人端通讯标定及激光功能指令讲解及编程示例
2021-06-01 19:05:55
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工业中需要对焊缝进行检测，利用自动化技术，检测出焊缝，判断是否合格来进行产品筛选。算法流程：先进行预处理，然后边缘检测，均值滤波，二值化，最后霍夫变换。
2021-05-24 15:13:13
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基于 Labview 和 STM32 对调焦
模块的硬件电路和控制软件进行了设计，轴向调焦实验结果与仿真结果误差率
为 7.8%，径向仅为 3.3%，均在误差范围内。对实验中两种主要误差分析，得出
当透镜偏离主光轴和透镜与主光轴不严格垂直时，对激光焦点光斑位置与大小
影响较大，从而证明透镜安装精度的重要性。
2021-05-22 16:56:54
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