根据确定的车位尺寸，道路宽度和相应的车辆不等式约束，使用MATLAB中的fmincon函数进行求解，最后画出了起始区域，原理可参考我写的《平行泊车系统路径规划》文章
2021-12-23 21:58:21
2KB
代码对应我写的文章《平行泊车系统路径规划（5）》里的仿真章节，包括3个不同区域的仿真和车辆姿态调整的一个仿真
2021-12-23 21:44:55
9KB
可疑逻辑代码matlab
基于matlab模糊函数的模糊逻辑的简单汽车停车系统。
运行代码
打开matlab并转到项目文件夹
指定初始位置
运行fuzzy_parking
例子
>>
init
=
[3,
30];
>>
fuzzy_parking(init)
2021-12-23 12:25:00
738KB
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TI 77GHz 毫米波传感器自动泊车系统官方参考设计原理图+说明文档资料
2021-12-12 09:09:07
13.45MB
压缩包中包含4个文件，所以文件都需要放在同一目录下，且最好不要有中文路径，文件采用的是matlab 2018b版本，低于此版本可能打不开，解压后直接用simulink打开.slx文件就能运行，plot_1主要是车位尺寸和道路边界信息，可以在运行simulink文件前先在matlab运行plot_1，不要关闭绘图窗口，然后运行simulink文件，可以更直观的观察到车辆的运动，plot_2主要是绘图代码，具体内容可参考我写的文章《平行泊车系统路径跟踪控制（2）》
2021-12-10 09:02:39
39KB
通过panosim和simulink设计的水平标准车位的自动泊车过程，由于初次接触这类比赛和内容，只使用了很基（di）础（ji）的根据位置来规划当期行为的方法，跟传统科班的用到曲线去拟合车辆行驶轨迹，然后用路径规划和速度规划去控制车辆行驶这种适用性较广的算法有很大差距。
2021-12-02 20:03:26
5.93MB
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